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近年来,软体机器人相比于刚性机器人,由于其良好的灵活性正逐渐成为智能机器人研究领域的热点,而智能水凝胶是软体机器人制造的理想材料之一。其中,具有温敏特性的聚N-异丙基丙烯酰胺(PNIPAM)由于其侧链中同时含有亲水基和疏水基,引起了科研人员越来越多的兴趣和关注。将水凝胶纤维化使其在保留自身特性的前提下,兼具孔隙率高和比表面积大等优点,更有利于制作高效软体机器人材料的结构支架。目前绝大多数聚合物纤维是通过静电纺丝制备得到的,这种方式所需设备简单,工艺可控性好,是一种可以连续生产纳米纤维的纺丝工艺。本论