随着国家“863”电动汽车重大专项的进展，电动汽车产业化的呼声越来越 高，针对电动汽车的特殊性，各项专门技术的研究、开发、实现正如火如荼地 进行着。依托专项的研究，本文在认真比较传统内燃机汽车和电动汽车的基础 上，结合国外最新研究成果，应用模糊逻辑工具，通过计算机仿真研究开发了 两种适用于四轮(独立)驱动电动汽车的防滑控制方法。这些控制方法充分利 用了驱动电机力矩易于测量、响应快的优点，同时规避了车辆实际运行中路面 状况、车速等难以获取的不利因素，具有较高的实际应用价值。 第一种方法从滑转(移)率—附着率关系曲线出发，利用模糊逻辑用定量 方法表达定性信息的优点，通过附着率对滑转(移)率的导数的符号来定性判 断车轮是否发生滑转(移)，从而实现防滑控制。在总结第一种方法的基础上， 结合日本东京大学电气工程系的Shin-ichiro Sakai、Hideo Sado和Yoichi Hori等 人在电动汽车防滑控制方面的研究成果，同样应用模糊逻辑工具开发出了第二 种控制方法，即基于路面切向反作用力对车轮驱(制)动力矩导数的控制算法， 这种方法适应性和实用性更强。 应用两种控制方法，分别在单轮车辆模型和七自由度整车模型中进行了仿 真，并利用dSPACE快速原型工具在轮毂电机性能测试台架和“春晖三号”四轮 驱动电动汽车上进行了台架试验和实车试验，验证了两种控制方法的有效性， 对仿真结果和试验结果进行了分析评价。 最后，对本文研究过程及结果进行了总结，客观地分析了其中的成败得失， 并简要的讨论了进一步工作的方向。 关键词：电动汽车，防滑控制，模糊控制，汽车防滑试验