物联网中的关键技术是感知环境信息，而随着应用需求的不断提高与发展，基于位置的服务的应用越来越占据着重要的科研价值和应用前景。在智能家居和家域网中，对老人和小孩的看护、社交应用的个性化信息服务等领域显示出巨大的活力，室内定位技术是实现基于位置的服务的基础。本文在分析了低功耗WSN室内定位技术现状的基础上，针对在室内环境中，单独使用Wi-Fi定位或基站（BTS）定位过程中存在位置跳跃问题，以及现有室内定位方案对无线网络信号参数的依赖等问题，针对基于无线信号参数定位的误差来源，提出了基于无线CC430平台的极低功耗MEMS传感网络的室内轨迹推算系统。对系统组网、信号采集、信号传输等关键技术进行了研究，实现了基于MEMS传感器信息采集的空间定位系统。主要内容包括：（1）硬件设计：根据WSN室内定位需求，选择适合的硬件平台，以及作为感知信息的媒介的传感器，设计出可以感知持有者的加速度、角速度等信息的可移动的节点，以及可以和上位机直接通信的交换保存数据的网关节点。（2）软件研究：根据通信应用需求，选择简单、即开即用部署实施的SimpliciTI协议，实现并测试低射频无线网络，在CC430平台基础上实现功耗小、数据速率小和占空比低，并具有Ad-hoc功能的简单低功耗射频网络。（3）仿真分析：对节点采集的传感器信息进行分析处理，并根据物理原理建立模型。通过对采集的信息处理，得到移动节点的运动轨迹，并针对不同的行走方式进行仿真对比分析。该系统具有高度集成、电路简单、体积小、极低功耗、易扩展、易维护等优点，可以作为基于RSSI定位的辅助手段，改善实时定位精度。本文所实现的系统可以有效避免因为室内环境复杂多变，无线网络信号衰落等环境因素对定位精度的影响。