本文研究的齿轮是一种螺旋线为对数螺旋线的新型齿轮,采用机器视觉的方法对齿轮图像进行拼接,得到一幅完整的齿轮图像,使图像尽量包含更多信息。机器视觉的方法相较于一般方法有很多优点,该方法非接触、速度快、效率高。为了便于今后对齿轮进行各方面的检测和测量,必须先得到一幅完整且质量高的齿轮图像。本文利用机器视觉的方法,选择合适的硬件,建立测量系统获得多幅齿轮局部图像,再对图像进行预处理,然后对预处理过后的图像采用相应的算子进行拼接得到最终图像,最后将这几部分功能的代码导出,集成到自己设计的软件中。本文主要研究内容如下:(1)对机器视觉系统总体结构设计,利用选定好的CCD相机、摄像头、图像采集卡搭建硬件平台,选择Halcon和VS2015建立软件平台,方便后续图像处理和软件界面设计。(2)硬件系统进行标定以消除畸变,并对采集到的齿轮图像进行处理等相关操作,以提高图像质量,防止噪声、畸变等因素对拼接得到图像精度造成影响。(3)处理过后的图像需要在软件中采用算子进行图像配准,本文针对Harris和Forstner两种不同的配准方案进行比较,最终采用Harris算子来完成图像配准。采用相应的算法去掉错误的配对点,提高匹配准确率,然后进行图像融合,就完成对图像进行拼接操作。(4)将前几步编写好的代码从Halcon导出,插入到界面上相应的位置,完成软件各个功能模块开发。最后进行软件界面设计,完成了整个拼接系统设计。