混合动力汽车是涉及机械、控制、电子、液压、气动等多学科领域的复杂的系统,对混合动力汽车的开发与研究已经成为新时代的焦点。Modelica语言的出现立即为涉及多个领域的物理系统的建模和仿真提供了新的思想和方向。本文基于多领域物理系统统一建模与仿真分析平台MWorks,建立了并联式混合动力汽车的模型。首先,介绍了混合动力汽车动力部件——发动机、电动机、电池的工作原理,常用的建模方法,推导了它们的数学模型。对发动机采用的建模方式是在数学方程描述的基础上,基于实验数据通过插值的方法获得其动态参数。电动机的建模方式采用Modelica特有的面向对象的建模方式,按照电机的电气原理图建立了其模型。电池采用内阻模型基于插值的方法建立了其模型。其次,介绍了混合动力汽车制动系、传动系部件——制动器、离合器、差速器、变速箱以及轮胎、动力耦合装置的工作原理,常用的建模方法,推导了它们的数学模型。制动器使用的是盘式制动器的模型,主要通过相互接触面的摩擦力实现其功能。离合器使用的是盘式摩擦离合器的模型,与制动器相似也是通过接触面的摩擦力实现动力的结合与中断。差速器采用的是对称式锥齿轮差速器模型,建模时忽略了齿轮间的摩擦力。变速箱采用面向对象的方法,根据其工作原理建立了仿真模型。轮胎采用理论公式建立了其模型。动力耦合装置使用的是同轴输入式的行星轮机构。最后使用这些部件模型建立了某型号的混合动力汽车的仿真模型,并使用电力辅助控制策略来管理其能量的分配方式。在美国国家高速公路循环工况下对所建立的汽车模型进行了仿真分析,仿真结果表明所建立的模型是正确、可行的。