随着轨道交通线网不断完善，轨道交通线网的换乘量大幅提高，并且与传统的公交客流形成竞争，于是促使轨道交通线网与传统公交换乘协调发展显得十分必要。优化城市轨道交通换乘是个庞大的系统工程，必须从全局着眼，全面分析各环节关键因素，为城市公共交通一体化发展提供保障。首先，通过对国内外研究现状总结分析提出轨道交通换乘系统。应用系统协调理论，对轨道交通线网不同线路间及与常规公交换乘协调进行分析。其次，引入轨道交通线网换乘便捷性概念对轨道交通线网换乘优劣进行分析，并建立轨道交通换乘站列车到站间隔优化模型，同时给出该模型的简捷计算方法。对于轨道交通与常规公交之间换乘协调，本文介绍了出行者生理特性，并依据出行过程中的出行者的生理负荷以及5min恢复时间下行为持续时间，计算出基于轨道交通站点的轨道交通间接吸引范围即理想状态下常规公交可达的3.11km范围为轨道交通站点的间接吸引范围。依据前景理论，建立出行方式选择模型。由于缺乏实践数据，此模型只是理论上的，需要在以后研究中验证其实用性。此后研究出行心理对换乘行为的影响。紧接着以换乘富余时间总耗资最小为优化目标建立模型，寻找最优的轨道交通与常规公交换乘富余时间，模型重点分析常规公交换乘轨道交通乘客的换乘等待时间。最后，通过对重庆公共交通发展现状介绍，分析重庆轨道交通基本线网换乘便捷性，并以轨道交通1号线换乘站为研究对象，应用建立的模型进行分析，给出优化的列车到站时刻表。结果显示建立模型确实减少平均换乘等待时间。结合轨道交通换乘研究给出了促进公交一体化发展的对策建议。