小灵巧炸弹(Small Smart Bomb-SSB)是一个非线性、强耦合且具有参数不确定性的MIMO系统。论文以SSB为背景,以反演法为理论基础,对小灵巧炸弹BTT控制器的设计与工程实现等相关问题进行了探讨和研究。主要研究工作包括以下几个方面：首先,根据已知的SSB数学模型应用反演理论推导设计了反演BTT控制器,在MATLAB平台上分别进行了连续控制系统和离散控制系统仿真。针对系统的不确定性、鲁棒性、耦合性以及动态响应进行了详细分析。结果表明：所设计的连续控制器和离散控制器均能较好完成SSB系统的控制任务。其次,在PC机环境下,在VC++平台开发设计了包括弹体以及控制器在内的SSB控制系统的C程序。同时,还进行了鲁棒性、耦合性、不确定性以及时域特性的仿真验证实验。结果表明：所设计的反演控制器经C化后,仍然能很好地实现对SSB系统的控制。最后,为进一步推向工程实践,设计了数字控制器的硬件平台；进行了数字控制器硬件实验；考察了更加接近工程应用环境下的纯数字控制系统的性能。本文针对SSB对象研究了反演BTT控制器的设计方法；在控制器软硬件设计方面进行了较深入的探索和研究,为反演BTT控制器的工程实现提供了一定的理论基础和实践经验。