基于DSP的全数字无传感器控制系统的研究与开发

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在现代工业系统中,CNC机床已经成为装备的重要组成部分。CNC机床是由X-Y平台和Z轴所构成的机械运动装置,各轴都是由一个独立的致动器所驱动,如直流电机或是交流电机。交流永磁同步电机(PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩/惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的场合,如航空航天、数控机床、雷达与各种军用武器跟随系统以及机器人等行业获得了广泛的应用,在现代交流电机中也占有举足轻重的地位。高性能的电机传动系统需要高分辨率的速度传感器实现闭环控制,常用的位置/
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