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带钢具有良好的冲压、剪切、焊接等特性,所以被广泛应用于设备制造、包装、建材等方面。随着社会的发展,对带钢提出了更高的表面质量及板厚精度要求。带钢的表面质量及板厚精度都与轧机有着直接的关系,所以研究轧机的控制模型,提高轧机控制精度具有着重要的理论意义及实际参考价值。本文以宝钢不锈钢热带退火酸洗线S6轧机为对象,进行了以下方面的研究工作:
1、首先阐述了冷轧带钢自动厚度控制理论。以轧机的弹跳方程为基础,结合轧机的弹跳方程曲线和轧件的塑性曲线分析了各种干扰因素对轧件出口厚度的影响。
2、分析了AGC系统的控制策略、控制原理以及基本算法。综合考虑了轧机机架弹性变形、轧机入口带材厚度偏差、执行缸内外泄漏,建立了比较符合实际的液压APC模型,分别建立了传统的AGC模型和秒流量AGC模型。
3、基于建立的模型,分析了APC系统中各重要参数变化对系统响应特性的影响。
4、通过不同的控制策略,进行系统的AGC仿真。分析了分别采用前馈控制AGC系统、反馈控制AGC系统、前馈+反馈控制AGC系统及秒流量控制AGC系统对于带钢出口厚差的影响,并将前馈+反馈控制AGC系统仿真结果与实际出口厚差进行对比,验证了模型的准确性。并对秒流量AGC进行仿真,理论分析了秒流量AGC的控制精度。
5、根据S6轧机AGC模型的研究,探索和研究五机架连轧AGC模型,建立了五连轧的AGC仿真模型,将仿真结果与实际值进行对比。