随着汽车行业的快速发展,汽车发动机的缸体需求量不断增加,同时作为YUTAKA公司产品之一的镶嵌取件机械手在汽车发动机缸体生产过程中起到重要作用,因此市场上对该产品的需求也与日俱增,目前公司的设计能力已明显不能满足市场需求。此外,该公司目前对设计文档的管理方式采用的是文件夹形式的管理,不仅不能保证技术信息的安全性与保密性,而且容易出现管理混乱,效率低下的现象。为了提高该产品的设计效率及项目文档管理效率,进行了压铸机器人镶嵌取件机械手的参数化设计与文档管理系统的开发。本文首先对参数化设计的研究现状展开分析,确定利用SolidWorks二次开发技术进行镶嵌取件机械手的参数化设计并确定其对应的技术路线。同时在对零部件进行结构优化的基础上进行力学建模、强度刚度分析。然后再对该机械手进行结构与约束分析,确定需要参数化的零部件及尺寸并以此为基础建立最佳的三维参数化模型和相对应的二维工程图模板。最后利用高效的C++语言在Microsoft Visual C++ 6.0中编制基于上述参数化模型及模板的参数化程序控制软件。在设计文档管理方面,本文是在进行用户需求分析后确定其所需的功能及数据的基础上在SQL server 2008中进行数据表的设计,利用跨平台的JAVA语言在Eclipse中编制该设计文档管理系统软件。最后开发的压铸机器人镶嵌取件机械手参数化设计系统软件和设计文档管理系统软件经过测试并成功得到公司的运用。