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直流无刷电动机具有体积小巧、重量轻、惯量小、控制方法简单等特点,使其在当今国民经济的许多领域得到广泛应用。本课题首先阐述直流无刷电动机的国内外发展及其控制方法。根据直流无刷电动机的结构和运行方式介绍了直流无刷电动机的工作原理。建立了直流无刷电动机的数学模型。其次,根据神经网络控制的基本原理及神经网络控制器的设计方法,研究了BP网络,并基于BP网络设计了基于NARMA-L2控制算法的神经网络控制器。利用MATLAB仿真环境建立了直流无刷电动机的控制系统,将设计的神经网络控制器控