长期相关性跟踪算法与舰船场景应用的研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:catmaster
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
视觉目标跟踪技术是当前计算机视觉领域中的一个研究热点,随着智能船的发展,视觉舰船目标跟踪技术被认为是智能船视觉感知的基本任务之一,根据海上监视视频进行船舶跟踪可提供各种海上运动信息,这将大大有利于远程海上交通管理和异地执法等。本文先对长期相关性跟踪(LCT)算法进行尺度估计和特征提取方面的改进,然后将改进后的算法应用在舰船目标跟踪场景下,依据舰船场景的特点对算法做进一步改进,使跟踪算法在舰船场景下获得更好的跟踪效果。本文的主要工作如下:(1)针对LCT算法在目标尺度变化过大和快速运动情况下跟踪性能不佳的问题,提出了改进的基于尺度自适应的长期相关性跟踪(LCSA)算法,通过引入尺度池来实现对目标尺度的自适应估计,并对不同深度尺度池下的算法性能进行探究。最后,通过仿真对比实验,表明改进后的LCSA算法较LCT算法的整体成功率和精确度均有了提高,且在目标尺度变化过大和快速运动的情况下表现更好。(2)针对方向梯度直方图(HOG)特征很难应对目标遮挡的问题,提出了改进的基于卷积特征的长期相关性(LCDT)跟踪算法,使用卷积特征来代替HOG特征,首先对VGG-19网络模型中不同卷积层提取出的特征进行可视化,发现浅层卷积特征包含更多的空间信息,深层卷积特征中会含有更多的语义信息,故将深层特征和浅层特征进行线性加权融合,最后通过对比实验,表明改进后的LCDT算法较LCT算法的整体成功率和精确度有了显著提升,且LCDT算法在完全遮挡情况下的跟踪成功率较LCT算法提高了25.1%,精确度提高了18.9%。(3)由于目前国内外还没有公开的用于舰船跟踪的数据集,首先制作了舰船视频数据集Ship50并给出评价指标。在舰船场景下,因待跟踪的目标表观变化较小,连续每帧均对模型进行更新可能会丢失过去的表观信息,引入更多的噪音,故采用每六帧对模型更新一次的策略对LCSA和LCDT算法进行改进。最后通过Ship50上的实验验证,经过模型更新策略改进后LCSA和LCDT算法的整体成功率和精确度均高于LCT算法。
其他文献
近年来随着我国经济水平的飞速发展,各类商品交易也越来越频繁,发票作为交易活动的凭证和财务部门核算的基本依据,在我国经济生活中发挥着重大的作用。而在传统经济生活中,发票的管理流程也繁琐复杂,需要消耗大量的人力物力,效率较低。随着科技的发展,尤其是深度学习领域相关技术的发展,给进一步提高发票管理工作的效率提供了可能性,各类发票管理系统应运而生。本文结合使用了传统领域和深度学习领域的相关技术,设计实现了
学位
肺炎是一种常见的呼吸系统疾病,严重影响人类健康,进行早期诊断是治愈肺炎的关键。目前医学领域对肺炎诊断的主要途径是专业医生观测胸部X光图像,结合图像特征与肺炎病理学知识给出诊断结果。近年来,随着人工智能的发展,深度学习技术在医学领域也得到了广泛应用并取得了一定成果。利用深度学习技术解决肺炎诊断问题既可以节约公共医疗资源,又能够降低人力成本,顺应目前的发展趋势,具有重要的研究意义和现实价值。本文主要工
学位
随着我国经济水平的稳定发展以及城市化水平的不断提升,全国机动车的保有量不断攀升,城市大型停车场出口车辆拥堵,通行效率低成为了亟待解决的问题。2019年5月,交通运输部办公厅印发《关于大力推动高速公路ETC发展应用工作的通知》,截止到2020年底,城市汽车ETC安装率已经达到90%附近。本文根据城市停车场业务需求,设计并开发了一款基于ETC(Electronic Toll Collection)与车
学位
划痕作为汽车损伤的主要表现之一,不但会影响汽车美观而且可能引起钣金件锈蚀。目前汽车表面划痕检测仍以人工检测为主,现有的自动化检测方法尚不成熟,因此针对汽车表面划痕的自动化检测研究具有重要的意义。本文利用图像处理技术对划痕自动化检测问题进行研究,针对检测过程中存在的背景干扰多、传统边缘检测算法效果不理想、划痕特征提取困难等问题,提出了基于图像处理的车辆表面划痕检测方法。主要工作如下:1)基于椭圆拟合
学位
随着内河航运事业的蓬勃发展,在交通运输部政策利好的背景下,内河通航船舶数量及装载量逐年呈上升趋势。通航量的不断增加,对通航速度及效率提出了更高的要求,所以对通航船舶吃水检测系统的环境可适应性和配置轻型性提出了更严格的标准。目前三维动态吃水检测系统安装架存在结构复杂和厚重的不足,针对该问题设计了L型轻型安装架安装方案,但该方案在通航过程中会因吃水检测系统对船舶底部地非完全检测,出现数据不完整的情况。
学位
伴随着社会科技与经济的迅速发展,汽车全面普及,汽车组成结构复杂且功能趋向智能化。由于使用规范性、组件寿命等未知因素,汽车故障类型呈现多样化。传统汽车排故基于维修人员的主观经验对故障现象依次排除,该方法排故效率较差且造成人力资源的浪费,设计相关系统智能诊断汽车故障具有重要应用价值。目前机器学习方法与深度学习方法均可实现汽车故障数据集分类,但机器学习方法存在分类准确率低、效果较差等问题,当前的深度学习
学位
阿尔茨海默症(Alzheimer’s Disease,AD)是目前老年人比较容易患上的神经性疾病,患者将会丧失基本的日常生活能力且无法被治愈。轻度认知障碍(Mild Cognitive Impairment,MCI)是一种介于AD和认知正常(Normal Cognition,NC)之间的症状。MCI作为AD的早期阶段,对预防和干预病情的发展非常重要,因此准确诊断出MCI对AD的早期发现和治疗至关重
学位
随着我国渔业经济的逐步发展,渔业产值的逐年上升,我国众多渔船的安全性受到关注。船舶交通服务系统(Vessel Traffic Service System,VTS)、甚高频数字交换系统(VHF Digital Exchange System,VDES)利用船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)等通信设备将在航船舶显示在电子海图上以进行监控和跟踪,
学位
由于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)本身固有的脆弱性问题,非法使用AIS设备的船舶频繁出现,严重影响了船舶航行安全。为保护海上AIS信道,保障AIS信息准确性和可信度,需要针对AIS甚高频数据链路(VHF Digtial Link,VDL)电文进行获取、分析和识别。为此,本文基于AIS大数据的智能分析,构建船舶信息多源识别模型,以剔除虚假信
学位
“十四五规划”加快建设交通强国,对海事信息系统提出新的更高的要求,目前已有的处于独立或半独立状态的海事监控系统已不能满足航运发展的新要求。海事监管系统独立工作造成了系统之间协调性差、数据整合和信息交互能力差,海事监管工作量大、成本高、效率低、违章取证困难,监管人员不能很好地实时掌握海上现场态势和现场船舶状态。所以充分发挥各监控系统优势研发一体化的监控系统意义重大。本文分析了海事监管、海上违章取证、
学位