基于PMSM无传感器控制的转速与位置观测算法研究

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永磁同步电机(PMSM)因其优越的性能在各行业得到广泛地应用,并具有广阔的发展前景。准确地获得电机的转速和位置对永磁同步电机控制系统是至关重要的,传统控制系统中普遍采用机械传感器检测转子信息,如测速发电机、光电编码器等,这增加了电机成本,降低了电机可靠性,也限制了电机的使用场合。因此,采用观测算法利用可测量和计算的电流电压来估算获得电机转子信息代替传统传感器成为了一个研究热点。本文以正弦波驱动的面贴式PMSM为研究对象,研究了三种方法来获得其转速与位置,分别针对不同转速范围进行转速和位置观测。文章首
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