疲劳驾驶检测系统的设计与DSP实现

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随着人们生活水平的提高,交通运输事业的发展,道路交通事故逐年增多。频繁发生的交通事故中,疲劳驾驶是引发交通事故的主要原因之一,其造成的交通事故占交通总数的10%以上。因此,如何快速有效的判断驾驶员的疲劳状态,对减少交通事故的发生具有重大意义。本文对图像预处理算法、目标检测算法、疲劳判断算法首先进行Matlab仿真,通过比较分析得出最优算法,并移植到DSP上实现。本系统硬件实现是在北京瑞泰创新科技有限责任公司的ICETEK-DM6437-B开发板上完成的。软件环境采用了CCS (Code Composer studio)3.3开发环境,利用其集成的实时操作系统DSP/BIOS方便地进行了实时调度和实时调试。本文重点研究了图像预处理、人脸、人眼的目标检测以及在此基础上的疲劳判断的算法以及在DSP上的实现。图像预处理模块中系统采用中值滤波和直方图均衡化来对图像进行预处理,目标检测模块中采用基于肤色的算法、几何特征法和自适应阈值法对目标进行检测,疲劳判断模块中本文采用PERCLOS算法实现对司机疲劳的判定。整个系统基本实现了对目标的疲劳状态的检测功能,能对戴眼镜和不戴眼镜的目标进行判断,具有较高的准确性。同时,系统不仅应用到驾驶员的疲劳检测,也可以对一些监控室、大型控制室等的场合的操作人员进行疲劳检测,来减少因疲劳而导致的重大损失。
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