【摘 要】
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磁体旋转型实心盘式磁力耦合器具备多种调速方式,是一种具有新结构的调速装置,其不仅具备无接触式传递、对中性要求低、结构简单、具有节能效果等优点,还可以通过调整气隙厚度、调整永磁体旋转角度以及同时调整气隙厚度和永磁体旋转角度的复合调速实现三种调速方式,本文针对该类型磁力耦合器进行了以下研究并获得了成果:(1)运用考虑了感应磁场的等效磁路法推导出永磁体旋转角度为0°时的输出转矩公式和调速关系模型。首先引
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目(No:51875254),“可调速异步磁力耦合器变气隙磁场特性及调速性能研究”; 机械传动国家重点实验室面上项目(No:SKLMT-MSKFKT-202019),“大功率高性能磁传动系统磁路设计与调速方法”;
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磁体旋转型实心盘式磁力耦合器具备多种调速方式,是一种具有新结构的调速装置,其不仅具备无接触式传递、对中性要求低、结构简单、具有节能效果等优点,还可以通过调整气隙厚度、调整永磁体旋转角度以及同时调整气隙厚度和永磁体旋转角度的复合调速实现三种调速方式,本文针对该类型磁力耦合器进行了以下研究并获得了成果:(1)运用考虑了感应磁场的等效磁路法推导出永磁体旋转角度为0°时的输出转矩公式和调速关系模型。首先引入等效磁路法,推导磁力耦合器各部分的磁阻公式,运用电磁感应定律,计算感应电流和感应磁场,并将感应磁场与原磁场叠加,以推导出电磁转矩的计算公式,其特征为考虑了感应电流。然后结合恒转矩、二次方率和恒功率负载的特性,分别建立调速关系模型。最后,运用Matlab软件对输出转矩以及调速关系模型进行数值分析求解,并进行结果分析。(2)通过模拟获得磁力耦合器的静态和瞬态时的气隙磁场、机械特性曲线以及功率特性曲线并进行分析。得到磁力耦合器在不同状态下的磁感应分布云图,平均气隙厚度下永磁体内半径到外半径处的轴向气隙磁密,以及平均半径处不同气隙位置的轴向磁密,并对磁感应云图以及轴向气隙磁密的幅值和分布规律进行分析。模拟不同气隙厚度和永磁体旋转角度位置处各转速差下的输出转矩,获得机械特性曲线及功率特性曲线,并结合输入转速对机械特性的影响,对其进行对比分析。(3)模拟获得磁力耦合器的调速特性曲线并研究调速范围与负载的关系、提出了结合机械特性和功率特性判断导体盘主要参数对磁力耦合器性能的影响的方法。在模拟得到不同气隙厚度和旋转角度下的输出转矩的基础上,分别分析磁力耦合器在恒转矩、二次方率和恒功率负载的工况下,应用调整气隙、调整永磁旋转角度和复合调速方式进行调速时的调速性能,并就其调速范围与负载之间的关系进行对比分析。在原有设计参数的基础上,对导体盘不同导体层厚度、延伸长度和导体材料下的机械特性和功率特性进行模拟,并对其结构进行分析优化。(4)搭建智能测试平台对磁力耦合器进行空载和恒转矩负载下的输出转矩、转速及效率的试验。在空载状态下,试验得到磁力耦合器的机械特性曲线,将较小的气隙厚度和较大的气隙厚度下的试验值分别与计算值、模拟值进行对比分析,并研究磁力耦合器效率的变化规律;在恒负载状态下,研究不同输入转速下输出转速的变化规律,将不同恒转矩负载下的输出转速的规律以及工作效率进行对比,并将试验值与计算值、模拟值进行对比,验证三者的吻合度。
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