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动力磁悬浮轴承(Power Magnetic Bearing简称动力磁轴承)是一种集旋转与悬浮功能于一体的新型磁轴承。由于动力磁轴承悬浮控制绕组与转矩控制绕组同时叠绕在定子槽内，并以转矩控制绕组的旋转磁场作为产生悬浮力的偏置磁场，因此，在空间利用率、电磁效率等方面均有所提高。本文在深入分析动力磁轴承悬浮机理的基础上，建立了磁悬浮力的数学模型，进而得出了动力磁轴承系统可控悬浮力及转矩绕组的运动方程。在转矩绕组中引入矢量控制技术，采用转子磁场的定向控制算法，获得了气隙磁链的幅值及转子的位