本论文针对目前乳牛常规挤奶系统，提出采用PLC控制系统对乳牛挤奶过程进行有效控制。以9CT-2型手推式二节拍挤奶机为试验设备，对其工作系统、控制系统和数据采集系统进行了设计及组装，对挤奶机压力控制系统进行改进。采用欧姆龙CPM1A型PLC控制电磁阀代替原有的脉动器，使脉动频率产生变化实现三节拍挤奶。用数据采集卡对挤奶机乳杯壁间室和乳头室的压力进行采集，在计算机上以曲线图的形式对挤奶机乳头室和壁间室压力变化进行实时监测。并对该挤奶机不同脉动频率和节拍比进行试验研究。通过研究表明：应用该系统可以有效实现挤奶节拍的相互转化，可以按乳牛泌乳特性改变挤奶机的脉动频率和节拍比，使挤奶机工作过程更为精确、简单。为乳牛挤奶机适应不同乳牛、前后乳房储奶量差异而导致乳牛易患乳房疾病现象的新型挤奶机的深入研究奠定研发基础。