交流感应电机矢量控制及MATLAB仿真

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交流感应电机广泛应用于工业中各个领域,其运行可靠且具有良好的操控性,因而交流感应电机的控制策略是一项很重要的研究课题。本文简要介绍了交流感应电机的几种常用的控制策略,分析了各策略的利弊,选择了目前最为流行的矢量控制技术作为本文的研究对象。首先对交流感应电机的基本原理进行了介绍,介绍了矢量控制技术中坐标的变换原理以及磁场定向技术,通过分析选择了矢量控制中比较常用的转子磁场定向技术,然后分析了不同坐标系电机的数学模型以及交流感应电机的等效电路。由于交流感应电机自身结构的原因,转子与旋转磁场之间存在转速差,需要搭建磁链观测器,本文选择基于同步旋转坐标系下的电流—转速模型。最后详细介绍了空间电压矢量脉宽调制技术—SVPWM。众所周知,仿真是一项可缩短开发周期,节省开发资源,提高开发效率的有利手段,并且仿真验证结果也可作为实际运行结果的一项参考。MATLAB/Simulink是一个功能强大的仿真平台,可实现用户的各类需求,并能将仿真模型转变成C或C++代码,进行产品的开发。应用Simulink搭建了交流感应电机矢量控制的模型,并构建了与真实环境相似的交流感应电机模型,通过仿真验证了控制系统的可实施性以及可靠性。根据需要设计了硬件开发环境,进行了硬件电路的设计以及辅助性监控软件的开发,定制了通讯协议,通过MATLAB代码生成与单片机结合,进行控制策略的开发。硬件电路主要包含控制电路与驱动电路,文中分别介绍了各部分的主要功能及设计原理。在实际工况下采集了电机运行中的参数波形,并与仿真波形做了对比分析,完成了控制策略的验证。对交流感应电机控制方法的研究有着很大的科研意义以及能够带来很高的经济效益,对其控制策略应不断的进行深入的探讨与研究。文中最后总结了此次研究中的不足之处,以待改正,并对未来工作的主要研究方向提出了设想与展望。
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