开关磁阻电机的无位置传感器控制

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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)具有结构简单坚固、体积小、重量轻、成本低的优点,又在高度发展的电力电子技术和控制技术的支持下获得了良好的控制性能。但开关磁阻电机的运行必须依靠可靠、准确的转子位置信息,而位置传感器的引入又降低了整个电机控制系统的坚固性和成本,影响总体性能。所以,开关磁阻电机的无位置传感器控制已成为该电机控制技术领域研究的热点,也是本文研究的重点。首先,本文介绍了开关磁阻电机的基本结构和运行原理,介绍了开关磁阻电机的三种等效模型:线性模型、准线性模型、非线性模型,并说明了这三种模型的具体应用场合。其次,介绍了几种基本的开关磁阻电机调速系统的组成以及控制策略,并更为细致的介绍了一种转矩闭环控制策略,并设计了这些控制系统的仿真模型,得到了仿真结果。第三,分四类详细叙述了当前比较主流的各种无位置传感器控制方法,并对各个控制方法进行了研究,给出了详细的进行脉冲注入法和电感空间矢量法的算法,更重点对基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制系统进行研究,研究了利用神经网络对开关磁阻电机的建模结果,并利用模糊控制理论对现有方法进行了改进,并成功在Matlab中对上面所有方法进行仿真,并对仿真结果进行比较。第四,针对一台40W、64极开关磁阻电机设计了其驱动电路、功率变换器、检测电路、dsPIC33FJ32MC204核心控制电路、电源电路,并对上面一种方法给出软件流程设计。最后进行一些该控制系统的相关实验研究。
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