计及时变通信延时的孤岛微电网分布式鲁棒控制

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:angyer
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近年来,环境污染、能源危机等问题的日益严峻促使分布式发电技术得到了受到了广泛的关注。作为分布式发电单元接入大电网的有效途径,微电网可以根据情况工作在不同的模式下,既可以与大电网连接实现并网运行,也可以在大电网故障或出现特殊情况时与大电网分离,在孤岛模式下运行,这种灵活的工作特性使得微电网得到了广泛的应用与发展。在孤岛模式下,微电网中各分布式发电单元需要通过通信网络交互信息,共同维持微电网电压、频率的稳定,而通信传输导致的延时等问题会对微电网控制产生不利影响。为此,本文基于本地初级控制与远程次级控制相结合的微电网两级控制结构,研究存在外界扰动以及通信网络中存在随机时变延时的情况下,微电网频率、电压的分布式鲁棒控制方法。本文主要工作内容如下:1、从微电网的基本结构、主要特点、控制策略等角度出发,对微电网的控制性能的约束条件进行分析,介绍通信网络对微电网控制的意义,并阐述通信网络在微电网中的一些应用,分析通信网络对微电网控制的影响,对通信网络中时变通信延时的特点进行分析。2、分析网络化控制系统渐近稳定以及具有给定鲁棒性能指标的条件,并在存在通信网络随机时变延时的条件下,通过李雅普诺夫-克拉索夫斯基理论及线性矩阵不等式方法分析网络化控制系统的稳定性,给出稳定性与鲁棒性存在的条件,然后研究在给定鲁棒性能指标的条件下,系统二次鲁棒控制器的设计方法。3、基于下垂控制方法,分别建立微电网电压和频率的小信号分析模型,通过引入分布式二次鲁棒控制策略,得到包含通信网络的微电网闭环系统分析模型。并针对含有四个串联连接的分布式电源的微电网系统,研究存在通信网络时变延时条件下,微电网分布式控制的系统稳定性条件和控制器优化设计方法。通过MATLAB/Simulink仿真平台验证在同时存在随机时变延时、外界扰动等条件下,提出鲁棒控制策略的有效性。通过仿真测试表明,本文提出的孤岛微电网二次鲁棒控制策略,能够在给定系统允许的鲁棒性能下,得到微电网系统稳定运行时最优的控制器参数,并在存在随机时变延时、外界扰动等条件下,使微电网系统运行在稳定状态,并且满足给定的鲁棒性能。
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