基于马赫波的狙击手定位算法研究及仿真

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狙击手定位是现代信息化战争当中一个重要的研究课题,在战场上定位出狙击手位置并做出及时反击对保障士兵安全有重要意义。根据狙击枪打枪时发生的物理特性,狙击手定位方法可分为声探测、红外探测与激光探测三种,其中声探测具有较高的可行性。打枪时会产生马赫波与爆轰波两种声波,这两种声波可被麦克风检测到。声探测通过检测两种波的声达时间与波宽等信息进行定位。传统的声探测定位方法有单点检测马赫波定位与多点检测爆轰波联合定位。本文结合两种传统定位算法的优点,提出了基于马赫波的狙击手多点定位算法。在该算法中,多个麦克风阵列首先检测马赫波波前到达麦克风阵列的时间差、马赫波波宽信息,确定马赫波传播方向与弹道方向;然后多个麦克风阵列之间利用网格离散化方法进行数据融合,确定狙击手位置。与传统定位算法相比,提高了定位精度。本文利用有限元软件ANSYS对子弹在空气中飞行过程进行建模、仿真,获得了子弹周围空气的波形变化规律。通过与实际马赫波波形、波宽等信息比较,验证了仿真的正确性;从仿真过程中获得数据验证基于马赫波的狙击手多点定位算法的正确性与有效性。通过有限元仿真,省去了去耙场射击采集信号的工作,节省了费用,并为后续工作提供了新的研究方法。
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