【摘 要】
:
本论文将挖掘机的柴油机、变量泵、阀体和负载作为一个动态系统,用系统论的观念来全面挖掘液压挖掘机的节能潜力。 1、 对液压挖掘机多种液压系统节能控制进行了深入研
论文部分内容阅读
本论文将挖掘机的柴油机、变量泵、阀体和负载作为一个动态系统,用系统论的观念来全面挖掘液压挖掘机的节能潜力。
1、 对液压挖掘机多种液压系统节能控制进行了深入研究,其中包括负流量控制、正流量控制和负荷传感控制,首次指出:在重载工况下,负流量控制在节能性与操纵性之间的矛盾是难以调和的,单纯依靠液压系统节能控制方法难以达到较好的功率匹配节能效果。
2 、提出柴油机与液压泵功率匹配联合调节的理论,并给出了功率匹配的经济工作曲线。
3、 由于液压挖掘机工作很不稳定,有惯性大、高非线性、大滞后等不利因素,而且挖掘机作业循环的多工况,外负载的多变化以及比例驱动系统面临着强烈的外干扰,使得柴油机、变量泵和负载三者之间的数学模型在建立的时候非常复杂、困难,因此本论文提出了基于模糊控制与传统控制相结合的多模态复合控制设计方法。可综合Bang-Bang 控制、模糊控制和PID 控制的长处,大大提高了系统抗外部干扰和适应内部参数变化的鲁棒性,使整个系统具有良好的动、静态特性。该控制器还可以根据系统软硬件的条件和要求,进行恰当的选择组合,增加控制器对挖掘机不同模态的适应性,也保证了控制器具有较好的硬件无关性和适应性。
其他文献
作为现代化课堂教学手段的多媒体教学,有其许多的优势,受到广大教师的青睐,随着教育现代化的推进,多媒体广泛进入到了课堂教学中.但在使用过程中也存在许多的问题,在今后的教
城镇化发展阶段大量的劳动力涌入城市地区,常常会出现农村留守儿童逐步增多的现象.新农村建设背景之下,针对农村留守儿童的教育问题,需要结合当地的实际情况,注重学校教育教
本文旨在设计、合成一类双稀土有机配合物及其掺杂的新型有机/无机复合高效发光材料,详细研究了复合材料的制备方法、光谱性质和发光机理。研究表明材料的荧光颜色随着温度的
针对TiO_2粉末催化剂存在难以经济有效的分离、光能利用率低、催化剂易于凝聚沉降等缺点,采用溶胶—凝胶法,以钛酸四丁酯为原料,对TiO_2纳米粉体和薄膜及Ag掺杂TiO_2粉体和薄膜的制备工艺进行了研究,解决TiO_2的固定问题,在普通玻璃表面上获得了负载牢固的锐钛矿型纳米TiO_2薄膜。在此基础上,采用普通紫外灯管作为光源,研究了TiO_2薄膜和Ag掺杂的TiO_2对10mg/L的甲基橙溶液的光
新课改下学生学习体育不仅是为了增强体质,在体育活动中还可以锻炼自己各方面的能力,如合作能力、交流能力.教师在开展体育教学的过程中,要注意提升学生的综合素质.本文就丰
含二氮杂萘酮结构聚芳醚系列树脂(PPESK)是一种高性能特种工程塑料,具有耐高温、高强度、高绝缘、耐腐蚀等优点,价格相对低廉,应用前景看好.但此类树脂熔融粘度高,在很大程度
各种不同的室内设计风格体现着不同的内心需求和审美情趣.人们对于生活居住的空间环境的要求不断提高,室内设计不仅需要综合地处理人与环境、人际交往等多项关系,综合解决使
浙江科技成果拍卖会第6届圆满结束,101项科技成果落槌交易。据了解,前5届成交的科技成果已有204项成功实现产业化,新增销售额88.16亿元4月28日,浙江省2016年度春季科技成果竞
地质灾害一般会造成很大的影响,不仅仅是对人民财产造成损失,也会影响国家的经济.随着近些年人为过度开采应用,使得自然环境进一步恶化,造成了越来越频发的地质灾害.因此在最
随着城镇化进程的加快,我国重要基础设施建设取得了显著的成效.近年来国内高速公路建设事业发展迅速,为了提升高速公路的养护管理水平,使其再上一个新平台,就必须认真落实好