本论文将挖掘机的柴油机、变量泵、阀体和负载作为一个动态系统，用系统论的观念来全面挖掘液压挖掘机的节能潜力。 　　1、 对液压挖掘机多种液压系统节能控制进行了深入研究，其中包括负流量控制、正流量控制和负荷传感控制，首次指出：在重载工况下，负流量控制在节能性与操纵性之间的矛盾是难以调和的，单纯依靠液压系统节能控制方法难以达到较好的功率匹配节能效果。 　　2 、提出柴油机与液压泵功率匹配联合调节的理论，并给出了功率匹配的经济工作曲线。 　　3、 由于液压挖掘机工作很不稳定，有惯性大、高非线性、大滞后等不利因素，而且挖掘机作业循环的多工况，外负载的多变化以及比例驱动系统面临着强烈的外干扰，使得柴油机、变量泵和负载三者之间的数学模型在建立的时候非常复杂、困难，因此本论文提出了基于模糊控制与传统控制相结合的多模态复合控制设计方法。可综合Bang-Bang 控制、模糊控制和PID 控制的长处,大大提高了系统抗外部干扰和适应内部参数变化的鲁棒性，使整个系统具有良好的动、静态特性。该控制器还可以根据系统软硬件的条件和要求，进行恰当的选择组合，增加控制器对挖掘机不同模态的适应性，也保证了控制器具有较好的硬件无关性和适应性。