基于MODBUS协议灌区远程智能测控系统研究

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:yoyomai19781022
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明渠水位管控是灌区管理一项很重要的工作,直接影响着灌区灌溉能力、供水安全和供水质量。为了解决供水过程取决人工,灌溉管理粗放造成的农户用水纠纷,在灌溉过程中引入信息技术,科学客观的管理明渠灌溉过程是灌区建设的必由之路。灌区明渠水位控制系统含有时滞、大惯性环节,且控制参数复杂多变,Bang-Bang控制和常规PID控制难以适用。针对以上难题,本文对灌区水位控制系统进行了建模,并在分析常规PID控制系统的基础上,设计了模糊自适应PID控制器,建立模糊规则,根据偏差和偏差变化率自动调整PID控制参数。通过MatlabSimulink仿真分析,该控制器具有很好的鲁棒性,比常规PID控制器在水位控制中有更好控制效果,提高了被控系统稳定性和整体性能。另一方面,为满足明渠远程测控系统现场设备之间的通讯要求,论文研究了基于MODBUS的现场总线通信技术,分析MODBUS协议软件的实现方法,基于C语言定义了灌区水位测控系统的MODBUS协议,制定水位测控系统设备的通信规则。最后,论文基于uLinux-ARM9平台开发了灌区水位的远程测控单元(RTU),测控单元通过485接口和GPRS设备通信,实现了灌区信息中心和测控终端设备的通信。
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