【摘 要】
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压电超声马达不仅具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点,还具有低速输出转矩大、静态保持力矩大、无电磁干扰等特点,因此作为微小精密机械驱动装置,近年来得到国内外有关研究人员的广泛关注。矩形板球面压电超声马达是利用具有结构简单、形式多样化特点的压电元件,研究的可实现多维运动的驱动机构；由于其结构简单、可实现多维运动控制,因此在机器人关节驱动等机构中具有较好的应用前景,目前,国内此类马达还没有见到成形产品,
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压电超声马达不仅具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点,还具有低速输出转矩大、静态保持力矩大、无电磁干扰等特点,因此作为微小精密机械驱动装置,近年来得到国内外有关研究人员的广泛关注。矩形板球面压电超声马达是利用具有结构简单、形式多样化特点的压电元件,研究的可实现多维运动的驱动机构；由于其结构简单、可实现多维运动控制,因此在机器人关节驱动等机构中具有较好的应用前景,目前,国内此类马达还没有见到成形产品,本文正是基于这些特点和情况对矩形板球面压电超声马达展开研究。本文以矩形板球面压电超声马达为研究
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在过去的二十多年里,YBCO高温超导材料研究已取得了长足的进展,并在多个领域获得应用。顶部籽晶熔融织构生长技术(TSMTG)是制备高质量单畴YBCO超导块材的重要方法之一,为了进一步获得大尺寸、高性能的超导块材,目前主要采用纳米掺杂来增强材料的磁通钉扎能力进而改善超导体的各项性能。本文在成功制备出纯净Y2Ba4CuBiOx (YBi2411)粉体的基础上,利用TSMTG法制备了不同YBi2411掺
在用顶部籽晶熔渗工艺(TSIG)制备单畴YBCO超导块材的过程中,通过在YBCO超导块材中引入一些缺陷来提高其超导性能,进而提高超导块材的临界电流密度Jc,最终使块材的磁悬浮力得到提高。实验证明,在超导块材中引入强磁通钉扎中心最有效的方法是掺杂,这种方法不仅操作简便、成本低,而且可以使超导块材的性能得到很好的改善。本文采用两种掺杂的方法来提高YBCO的超导性能,一是在Y2BaCuO5 (Y211)
磁性液体在磁场中不仅具有固体磁性材料的磁性,还具有液体的流动性,是一种对磁场敏感的新型功能材料。其功能主要体现在外磁场作用下具有阻尼、传热和靶向性等特性,已在航天航空、机械密封、阻尼等领域得到广泛的应用,同时也在光电子器件、生物医疗等高尖端领域得到深入发展。纳米磁性颗粒在磁性液体中呈均匀分布,在外磁场的作用下其均匀分布状态被改变,磁性颗粒的磁矩由无序转为有序,颗粒沿磁感线方向呈链状排列,随着磁场的
近年发现的铁基超导体，不仅具有较高T_c (6 k)，而且还具有铜氧化物高温超导的多重特征，这种不同材料却表现出相类似的超导特征，将为最终揭开高温超导机制提供了更多的线索。电子配对对称性是揭示超导机制的核心问题，然而相同的铁基超导样品，不同实验测量出不同的对称性。即使相同的样品，相同的实验方法，不同的小组对数据的解释也不同。本论文采用菲涅尔圆孔衍射实验装置，在BTK (Blonder-Tinkha
近几十年来,各国科学工作者们对于磺化芳香族质子交换膜材料的研究不断深入,其中磺化聚酰亚胺质子交换膜材料已成为了关注的热点之一。本文作者利用亲核取代反应制备含有醚酮链段的磺化二胺单体和含有三氟甲基基团的磺化二胺单体,同时利用高温一步聚合反应,制备六元环的磺化聚萘酰亚胺聚合物。为了更加清楚地探讨结构与性能之间的关系,本论文在两个章节中,分别运用相同的方法,制备了主链结构相似的聚酰亚胺聚合物,并将其相应
本文利用燃烧法制备了固体氧化物燃料电池La0.75Sr0.25Cr1-xFexO3-δ(x=0.4,0.5,0.6)阳极粉末系列样品,并对其电化学性能进行了系统的研究。分别对La0.75Sr0.25Cr1-xFexO3-δ(x=0.4,0.5,0.6)初粉在1300℃和1400℃烧结30h后的六组样品测其XRD,结果显示均已成像。分别在空气气氛下和氢气气氛下测其电导率,结果显示空气下电导率优于氢气
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近年来,随着人们对环境保护的日益重视,化学镀铜工艺逐步向着绿色、环保的方向发展。传统的以甲醛为还原剂的化学镀铜工艺逐渐被以次磷酸钠为还原剂的化学镀铜工艺所取代。但是,由于金属铜对次磷酸钠的氧化没有催化作用,需要加入镍离子或钻离子作为催化剂。目前,次磷酸钠化学镀铜体系多采用柠檬酸钠作为配位剂,该体系沉积的铜膜色泽黯红,镍、磷含量高,电阻率大,不利于实际应用。为了改善铜膜质量,降低铜膜的镍、磷含量,本
木材是一种可再生天然有机高分子材料,不仅具有重量轻、隔音、隔热等材料学特性,而且具有独特的表面纹理和色泽等可装饰性特点,被广泛应用于建筑装修领域。但是,绝干的木材属于电的不良导体,不具备屏蔽电磁波的功能。化学镀镍技术是使木材表面金属化的有效方法。木材在化学镀镍之前需要对其表面进行活化。传统的活化方法是在木材表面吸附胶体钯粒子,其缺点是胶体钯在镀液中容易脱附,使镀液分解。因此,本论文根据氮与钯离子配