伴随着我国客运市场的发展，长途客运车辆普遍存在着超员、超速和车辆故障等问题，由此造成的交通事故屡屡频发，严重威胁了人民群众的生命安全。本文针对长途客运车辆的这种现状，提出了基于GPRS的长途客车监控系统设计方案。该方案采用嵌入式Linux操作系统和ARM9微处理器S3C2440作为系统的软硬件开发平台，结合数字图像处理技术、GPS技术和CAN总线技术，采集车内的图像、速度、定位和各种车辆状态信息，并利用GPRS无线通信技术将这些数据实时传输到监控中心，检测车辆是否存在超员和超速违法现象，并实时了解车辆的运行状态。本文首先详细介绍了监控终端应用的GPS定位技术、GPRS无线通信技术、嵌入式技术等。然后提出了车载监控终端的软硬件平台方案。硬件方面，选用了高性能的ARM9处理器S3C2440，介绍了GPS模块、GPRS模块、摄像头模块和CAN模块等外围设备的参数、特性以及与主控制器的接口设计。在软件方面，首先搭建嵌入式交叉开发环境，根据硬件资源对Linux系统进行裁剪和移植，并加载各模块驱动程序，制作Yaffs根文件系统。然后在该软件平台上完成了GPS定位信息、图像数据和CAN节点数据的采集以及GPRS无线数据传输的功能。本文设计的长途客车监控系统有效协助了监管部门对车辆超员、超速等违法行为的监督，并对车辆运行状况、突发事件等进行实时监控，为客运行业提高了一种全新的车辆管理手段。