三相异步感应式电磁泵控制系统设计

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波峰焊是表面贴装中应用非常广泛的一种焊接技术,特别是对于插装电路板的焊接。随着表面贴装技术的发展,波峰焊机的应用也日益成熟。针对当前广泛应用的机械泵波峰焊机存在的焊料浪费大,需定期维护,波峰调整复杂等缺点,研制新型的三相异步感应式电磁泵。利用三相电源之间的相位差产生电磁力推动焊料产生波峰,解决了机械泵波峰焊机存在的问题。三相异步感应式电磁泵是机电一体化的高技术产品,为了保证焊接质量,对焊接参数的控制精度具有很高的要求。同时,随着电子工业绿色化生产的趋势,焊接过程中均采用无铅焊锡,这对波峰焊接控制系统提出了更高的要求,因此,采用先进的控制方式对波峰焊机进行控制将是必然趋势。本文以具体项目为背景,对基于TMS320F2812 DSP的三相异步感应式电磁泵的控制系统进行研究。针对系统工作的具体情况,描述了控制系统的各项功能,并重点对温度控制子系统进行了研究。首先,本文对温度系统进行机理分析,获得了系统在255℃附近的数学模型结构。根据系统阶跃响应实验结果,采用一种基于线性回归方程的系统辨识方法,对模型中未知的参数进行辨识估计,并对辨识的模型进行验证。针对温度系统大惯性、纯滞后、且系统参数为时变参数的特点,采用模糊PID控制方案,将传统PID控制与模糊控制相结合,以获得较好的动态响应,并消除稳态误差。本文对模糊控制器进行研究,并根据模糊控制器设计方法,结合系统的实际情况,给出了适用于本系统的模糊控制表。然后对基于DSP的三相异步感应式电磁泵控制系统的实现进行了研究,详细描述了电磁泵控制系统硬件选型及控制板电路设计,采用模块化进行控制软件开发,并进行了联合调试。最后,在仿真软件SIMULINK环境下,建立控制系统的仿真模型,对模糊PID控制方案进行仿真实验,实验结果表明控制效果较好。并在以TMS320F2812为控制核心的实验平台上进行了温度控制系统测试,实验结果基本与仿真结果相符,系统控制性能满足设计要求。
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