【摘 要】
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本课题来源于天津市科技重大专项与工程项目:工业（汽车）喷涂机器人研发（编号:15ZXZNGX00200）。喷涂机器人是机器人技术与喷涂技术结合的产物。本文研究了静电旋杯喷涂机器人离线编程过程中所需的喷涂模型、刷子表、折返喷涂轨迹等关键技术,为提出先进可行的汽车表面涂装离线编程方法打下基础。本文首先研究了静电旋杯的工作原理与工艺参数影响。根据静态沉积模型优缺点,提出了静电旋杯动态模型。在此基础上求解
【基金项目】
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天津市科技重大专项与工程项目:工业（汽车）喷涂机器人研发（编号:15ZXZNGX00200）；
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本课题来源于天津市科技重大专项与工程项目:工业（汽车）喷涂机器人研发（编号:15ZXZNGX00200）。喷涂机器人是机器人技术与喷涂技术结合的产物。本文研究了静电旋杯喷涂机器人离线编程过程中所需的喷涂模型、刷子表、折返喷涂轨迹等关键技术,为提出先进可行的汽车表面涂装离线编程方法打下基础。本文首先研究了静电旋杯的工作原理与工艺参数影响。根据静态沉积模型优缺点,提出了静电旋杯动态模型。在此基础上求解出静电旋杯静态模型,以满足不同轨迹仿真的需求。针对静电旋杯喷涂模型特点,提出新的拟合函数—四偏置高斯模型函数,提高了拟合精度,为提高喷涂仿真精度打下基础。分析了刷子表的构成,给出了在汽车喷涂过程中所需的刷子表的建立方法。该方法考虑了汽车年产量、汽车涂层、汽车曲面等多方面因素的影响。通过实例分析、完成对汽车曲面的分区,并完成了某型汽车溶剂型面漆部分刷子表的建立。对平坦工件表面平行直线喷涂提出一种新的折返轨迹—梯形折返轨迹,提高喷涂效率及均匀度。利用CREO与MATLAB搭建了漆膜厚度仿真系统,可以仿真工件表面的漆膜厚度,并以云图的形式直观地显示喷涂效果;利用该系统可对喷涂效果进行准确、直观的评价。
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