随着科技的发展,能源以及环境等各种问题的综合考量,电动汽车在未来地交通领域愈发显得举足轻重。针对电动汽车伺服的特定需求,研究相应伺服驱动算法对于电动汽车的发展十分重要。传统的控制算法包括矢量控制和直接转矩控制这两种算法,其中最为广泛使用的算法是矢量控制算法。分别对这两种算法进行了建模仿真、实验对比分析,总结其优缺点并提出了新的算法。经典的PWM波采用七段式算法,驱动器高负载运行时IGBT发热过大,同时高速运行时,会产生输出矢量与期望矢量偏差角度过大的问题;经典矢量控制算法比较依赖于电机的数学模型,其中PI电流调节环需要反馈回电流采集值,电流传感器必不可少,成本较高;PI参数的设定,十分依赖于电机的参数,而电机运行过程中参数会改变,导致控制效果变差。基于对传统算法的研究,针对以上的问题提出了一些新算法:(1)四段式空间矢量脉宽调制算法,可以在低切换频率下实现与经典七段式近似的输出效果,降低IGBT温升,同时该算法可以在电机稳定高速运行时,拥有比七段式更接近期望矢量的实际输出。(2)无电流传感器下的电压控制算法,可以在无电流传感器情况下实现Id=0的一种电流环开环控制方案,该方案可以在速度闭环下稳定运行,不需要成本昂贵的电流传感器,降低了成本;(3)两相旋转坐标下电流直接控制算法,该算法结合矢量控制和直接转矩控制的思想,提高矢量控制的电流环响应速度,降低算法对电机参数依赖性,有利于提高控制的鲁棒性,同时也拥有较低的计算量;对以上提出的算法分别进行了建模仿真,仿真结果都能达到预期的效果。最后基于TI公司的DSP芯片对以上算法进行了实验验证,实验结果与仿真结果保持一致,以上的几种算法都在预期的条件下表现出理想的效果。