超短基线定位系统数字平台设计与FPGA实现

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超短基线定位系统在海洋探测研究、海洋矿产资源、海洋国防建设等方面发挥着重要作用,日益得到人们的重视。超短基线定位系统通过声学手段解算水下声信标/应答器的位置,进而实现对声信标/应答器安装载体的跟踪定位,航迹显示和数据存储。本文设计的超短基线定位系统数字平台是整个系统设计的核心部分,对于系统功能实现至关重要。论文根据超短基线定位系统的主要任务与设计要求,设计并实现了超短基线定位系统水面单元数字处理平台部分。数字处理平台采用结构灵活、通用性强的DSP+FPGA结构,以1片高性能EP2S90F780C4FPGA和3片TMS320C6416DSP为核心,根据具体功能需要进行了相应的外围电路扩展。3片主从结构DSP作为系统目标解算的处理核心;FPGA负责定位系统的参数设置、数据传输、串口通信以及底层信号处理。系统采用1片ADC转换芯片完成模拟信号到数字信号的转换;系统与计算机显控、GPS和罗经的串口通信由2片串口通信芯片TL16C754完成;采用物理层芯片DP83848C实现A/D采集原始数据的上传。FPGA软件开发利用Verilog HDL编写,完成A/D数据采集、同步信号产生、系统指令解析、GPS和罗经的数据解析和上传。最后,利用滑动相关法对信号的时延进行估计。通过实验室联调与外场实验表明,论文设计的超短基线定位系统数字平台工作稳定可靠,满足定位系统的设计要求,实现了预期目标。
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