长水平段水平井钻井技术能够延长水平段的位移延伸长度，最大限度的增加井眼与油藏储层的接触面积，提高油气井的采收率。而国内受制于没有先进的旋转导向钻井工具，采用滑动导向钻井工具以复合钻井技术旋转钻进。复合钻井技术存在滑动钻进的情况，使得井眼摩阻増大，限制了水平位移的延伸长度。本论文根据常规复合钻井技术旋转钻井时并眼井斜有偏斜的特性，提出了一种能够在旋转状态下稳定造斜以平衡钻头受到的侧向作用合力的井下钻井工具。通过分析旋转导向钻井工具的工作方式及控制方式，以及水平段旋转钻井时的一些特性，文章首先设计了旋转造斜钻井工具的整体方案，确定了工具的工作原理及基本机械结构。通过设定带旋转造斜钻井工具的底部钻具组合的弯曲变形，研究分析了工具造斜力与钻头侧向力合力之间的关系，并根据纵横弯曲法建立了求解方程。通过分析工具控制轴上的作用力矩，得到了工具稳定控制的静力学关系式，并利用solidworks三维软件对旋转造斜钻井工具进行了虚拟结构设计及对工具关键部件进行了设计计算。