保证列车走行部的运行安全是实现列车运输安全的必要条件。当前对于列车走行部的检测主要是以人工巡检的方式为主，尚未实现智能化检测。然而，在巡检过程中往往需要浪费大量的人力成本与时间成本且监测效率低。基于三维激光测量技术搭建的列车走行部表面附着异物检测系统，通过对列车走行部表面实时监测，满足走行部表面不受异物损伤、破坏的需求。同时利用实验室环境下采集到的三维数据进行验证，证明该系统可以达到检测定位的目的。
　　主要包含了以下几个层次的研究内容：
　　(1)搭建三维激光检测系统，介绍系统组成部分、工作原理及工作流程；详细叙述系统标定原理，选择标定方法。
　　(2)阐述列车走行部的激光条纹图像处理过程，通过比较几种激光条纹中心线提取方法确定最终的提取方案；
　　(3)通过计算确定三维数据，形成点云文件，对点云文件进行初步处理，为后面分析提供数据支持；
　　(4)对异物点云进行提取。主要采用了基于高度差分和基于RANSAC算法和欧几里得聚类结合两种异物点云分割方案：1)基于高度差分的方案：详细介绍标准点云与待检测点云的点云配准步骤，利用差分方式求取两个点云模型的高度差集，达到分割异物点云的目的；2)基于RANSAC算法与欧几里得聚类结合的方案：利用RANSAC算法去除待检测点云中多余部件点云后，利用欧几里得聚类的方式分割出异物点云。
　　(5)对分割出的异物点云模型进行特征分析，主要是异物点云的体积与定位两个方面，比较了两种分割方案的精确度，确定最终的异物分割方案。
　　经过实验室搭建平台所采集到的数据可以证明，此系统可以实现附着异物体积的计算与定位，满足走行部附着异物检测的需求。