分子反应动力学是从原子、分子层次出发研究化学反应微观动态和机理的科学。近几十年来，随着实验技术和理论计算方法的改进，分子反应动力学研究已取得很大进展，并深入到态一态反应过程的研究。反应动力学研究的目的就是理解反应过程本身，立体动力学是理解化学反应过程中的一个重要手段。 立体动力学是分子反应动力学的前沿研究领域，它主要研究化学反应过程的矢量相关以及反应物和产物的空间取向问题。矢量性质的重要性在于化学反应从本质上来说是各向异性的，这种各项异性由控制原子间相互作用及联系反应物与产物的势能面诱导产生。 本文采用准经典轨线理论和准三体模型对Ca+CH3I反应体系、Ba+C3H7Br反应体系、Xe++-HCl反应体系的立体动力学性质进行了深入的理论研究。本论文的第一章绪论部分简要介绍了分子反应动力学以及立体动态学的发展和研究现状。第二章介绍了准经典轨线计算理论方法，同时介绍了势能面和准三体近似模型的知识。第三章介绍了反应中矢量相关性理论方法的经典处理。第四章中采用准经典轨线方法，在LEPS势基础上计算了Ca+CH3I→CaI+CH3在不同碰撞能下的矢量相关，计算了质心系中四个广义极化微分反应截面(2π/σ)(dσ00/dω1)、(2π/σ)(dσ20/dω1)、(2π/σ)(dσ21-/dω1)、(2π/σ)(dσ22+/dω1)k-j两矢量相关的P(θr)分布、k-k-j三矢量相关的极角分布P(φr)以及用θr和φr表示的产物转动角动量的空间分布。第五章中采用准经典轨线方法，在LEPS势基础上计算了Ba+C3H7→BaBr+C3H7的产物BaBr的振动量子数的分布强度，并与实验值进行了对比，结果显示我们使用的LEPS势参数是可信的，然后我们又计算了立体动力学各种性质。第六章我们研究了碰撞能为8.0eV，18.0eV反应Xe++HCl的立体动力学性质，其中包括极化微分反应截面，描述反应物相对速度以及产物转动角动量之间的关联的P(θr)分布以及P(φr)分布。