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绗缝机是能够使多个织针同时工作,能根据预先设定的花形在织物上缝合出连续的、有规律的线迹的布料加工机器。电脑绗缝机就是应用现代数控技术,由计算机实现对绗缝过程的自动控制。一般对绗缝机计算机控制系统的要求是:能提供一个用户交互界面,用户可以通过该界面进行绗缝花形的设计、修改、选择等操作:能提供适当的电气接口,能根据所生成的绗缝花稿实现对绗缝机运动机构的驱动。其中,绗缝花稿生成的传统方法是:用户通过上位机软件,在屏幕上通过鼠标点击等操作组合直线段和圆弧来设计绗缝花形,系统根据设定的步长对其进行等间距取样以生成花稿数据。
本研究课题是与广州锦田机械有限公司合作开展起来的,目的是为他们生产的多针绗缝机设计一款功能丰富并实用、运行可靠、能经得起市场考验的计算机控制系统。本次设计的绗缝机计算机控制系统采取上、下位机分离设计的策略,由基于PC机的上位机操作软件和基于Philips公司P87C554单片机的运动控制器(下位机)两大部分组成。上位机操作软件运行在Windows系统上,负责与用户的交互,能实现:绗缝花形的设计、编辑和管理;绗缝机生产参数的设置;绗缝花稿的生成和生产仿真;现场信息的实时反映等。运动控制器负责绗缝机运动机构的电气驱动,并实时收集生产现场的反馈信息。上、下位机通过RS232串行总线进行相互间的通讯。
除了能使用传统的方法生成花稿外,本系统还具有绗缝花稿自动生成能力。该功能是本系统的一个特色,也是目前同类型控制系统首创的一个功能。传统的花稿生成方法对简单的花形是一个行之有效的方法,但由于复杂的花形的绘制不容易,因此要生成复杂花稿,该方法就显得效率低下。自动生成绗缝花稿功能运用了数字图像处理的技术,能自动识别出数字图像中的图案,并根据绗缝机工作的特点和一定的规则,自动生成有意义的绗缝花稿数据。该功能的实现能大大地弥补传统花稿生成方法的不足,并能结合传统方法使所生成的花稿的种类更趋多元化。目前该功能模块版本1.0的开发基本完成,能实现文字花稿的自动生成。