包带连接分离机构具有分离可靠性高、对星体冲击小等优点,在航天领域得到了广泛应用。为了适应多型号包带预紧力加载的需求,本课题对多缸精密力伺服控制系统进行了设计制造,并对其力伺服控制性能进行了实验研究。论文的主要研究内容如下:第一章,对课题的研究背景进行介绍,并引出课题研究主题:多缸精密力伺服控制系统;详述了液压同步控制系统以及电液伺服控制系统的研究状况,并概述了课题的研究内容。第二章,在对多缸精密力伺服控制系统的功能要求与性能参数进行分析的基础上,提出了两种液压系统设计方案,并基于方案简洁性及控制效率进行了方案对比、选择与优化。介绍了系统液压回路的加载方式,并对系统液压回路进行AMESimm建模与仿真,验证所设计液压系统的合理性。第三章,对多缸精密力伺服控制试验台的液压系统、操作控制台以及测控系统硬件与架构进行详细的方案设计与搭建,并完成液压系统元件的计算选型工作。基于课题应用背景,设计试验台加载单元,并对试验台控制系统硬件及整体控制框架进行了设计。第四章,基于试验台功能需求,进行了试验台控制方案设计。详细分析了加载控制系统的软件结构以及上、下位机的软件运行流程,并在此基础上,完成LabVIEW、PLC控制程序设计以及人机交互界面的设计工作。第五章,对多缸精密力伺服控制系统的同步控制策略以及加载策略进行研究,完成加载协调控制器与自适应模糊PID控制器的设计搭建,并搭建AlMESim/Simulink联合仿真模型,对设计控制策略进行验证分析。第六章,对多缸精密力伺服控制试验台的整体性能进行实验分析,包括试验台动态响应实验、加载力标定实验以及同步加载实验等。第七章,对全文进行工作总结和下一步展望。