为适配新一代软件无线电通信装备应用,需要对异构嵌入式SoC进行原型设计与实现验证。在这项研究工作中,有许多有待攻克的关键技术难题,而由CPU/DSP/FPGA等异构处理器融合而带来的异构资源调度管理问题就是其中一个重要的研究课题。异构嵌入式SoC采用了多核异构的处理器架构,通过片上总线完成各节点的互联互通,并通过总线接口单元提供对外部请求的仲裁。由于嵌入式SoC采用异构架构,不可避免地带来了资源调度方面的问题,若无适配的资源调度方案,SoC系统性能不仅无法得到有效提升,甚至可能弱于同构处理器的计算能力。因此,需要设计合适的调度策略,更好地管理系统资源。本文对现有的异构多核SoC进行了深入调研,重点探索异构系统的资源管理调度问题,并将异构系统的资源分为计算资源和通信资源两个部分。本文将计算资源管理抽象为对异构任务的调度,系统地分析了现存任务调度算法的优缺点,结合相关研究资料,提出了一种基于任务迁移的混合型调度算法,优化了片上系统对计算资源的管控,有效降低了总任务执行时间。同时本文又将通信资源管理抽象为对总线仲裁方案的研究,通过对现有的总线仲裁算法的剖析与总结,结合不同的改进策略,进而提出了一种新型的基于博弈论的总线仲裁算法,提高了异构多核嵌入式SoC上的总线仲裁性能,有效平衡了仲裁的公平性与优先性。经过实验测试,对照分析,得出结论,两种策略均能够取得较好的效果。