面向复杂制造过程质量的模糊Petri网预测及诊断方法研究

来源 :中国科学院沈阳自动化研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuhang0211
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在复杂制造过程中,存在质量异常预测及诊断能力弱、智能化程度低、效率低等问题。如何针对制造过程质量问题特点采用合适的预测与诊断方法,满足日益提高的过程自动化水平的要求,是该领域研究人员面临重要的亟待解决的问题。   由于模糊Petri网是模糊集理论与Petri网理论有机结合的一种网络理论,其突出优势在于知识表示、推理和处理模糊信息的能力;目前,尽管模糊Petri网已有成功的应用案例,但仍存在某些不足,需不断地改进与完善。因此,对模糊Petri网理论方法的研究,有利于提高其知识表示能力、模糊动态推理能力、推理结果可靠性与准确性等,对模糊Petri网理论的广泛应用具有推动作用。   本文以制造过程质量问题的预测与诊断为研究和应用背景,对模糊Petri网预测与诊断方法的研究为主线,以研发的系统为辅助分析工具,重点从方法的层面上对模糊Petri网理论进行了研究和探讨。旨在进一步完善模糊Petri网相关理论,并应用于制造过程质量问题的解决,提高过程的质量监控能力、事故预防能力、缩短故障原因查找周期、提高定位准确性及可靠性奠定方法基础。   针对制造过程质量预测与诊断问题特点,在广泛阅读相关文献并深入探索的基础上,对模糊Petri网理论方法进行了较深入的研究和探讨,重点解决了以下问题:   1)模糊Petri网自动建模方法:对模糊Petri网理论研究的基础和前提是建立模糊Petri网模型。为解决当前模糊Petri网建模效率低、工作量大、易出错等问题,本文提出了模糊Petri网的自动建模方法。该方法的提出,易于保证知识库与模型库更新的同步和一致,提高了建模效率,避免了建模的人为失误。   2)模糊Petri网参数确定:模型建立后,为实现可靠有效地推理,需进行相关参数的确定。提出了确定模糊Petri网的初始库所token的方法。通过模糊统计的方法来获得模糊token,减少确定token时的主观臆断性和不一致性,为物理量与模糊token的实时转换提供了技术支持。由于构建符合客观实际的、连续的隶属函数是确定模糊token的前提条件,本文提出采用最小二乘拟合来构造模糊隶属函数方法。该方法简单,拟合能力强,人工干预少。由于变迁阈值影响推理的正确性及可靠性,这里对阈值设定进行了初步探讨。阈值设定越高,预测及诊断的漏报率越高;反之,误报率越高。给出了阈值设定的总代价计算式,阈值选择的目标是使总代价最小。   在建立了模糊Petri网模型、确定了相关参数后,便可对异常事件进行预测及诊断推理。   3)模糊Petri网预测方法:对预测模式进行了分类与定义,便于对不同模式下进行预测分析。提出了改进的FPN四种基本推理模型,通过禁止弧的引入,避免了激发过的变迁反复被激发,减少不必要的计算,实现了推理与模型结构的一致性。从而提高了推理效率和基于规则系统的响应能力。   4)模糊Petri网诊断方法:给出了一种模糊Petri网诊断推理方法。该方法充分利用模糊Petri网自身的结构与数学特性这一突出优势,实现了并行推理。以矢量计算方式获得中间库所能力,取代了常规的搜索方式,提高了推理效率。通过引入人机交互的处理策略,减少了模糊Petri网的复杂性及规模。指出在实践中,推理方法的效率、成本及实际的应用效果,在重要性方面,要远大于方法自身的运算效率。   5)模糊着色Petri网推理方法:在建模复杂大型系统时,为解决模糊Petri网存在模型空间过大,模型数据结构松散等问题,提出了FCPN并行推理方法及FPR与FCPN模型转换算法。提出的FCPN与现有方法的主要区别在以下方面:首先,算法实现变迁的单次激发,避免推理激发变迁的重复计算。其次,某个使能变迁前集库所中token在该变迁激发后并不移除,符合实际推理情况。此外,通过输入/输出关联矩阵计算迭代,实现了并行推理。   最后,以一典型制造过程一埋弧自动焊接过程质量问题的预测和诊断为例,来说明模糊Petri网方法的实际应用。通过系统的实现,验证了相应方法是可行的。通过模糊Petri网的预测及诊断推理,便于实现质量异常的分析、预警、处理、过程控制及数字化管理,为生产策略的调整、纠正措施的采取提供了决策依据,加快了系统响应速度。   本文研究工作重点围绕模糊Petri网理论方法展开,虽以制造过程质量问题的预测与诊断为研究和应用背景,但并不局限于该领域,是属于具有一般性的共性方法。因此,所开展的方法研究工作具有良好的科研价值和广泛的应用前景。
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