昆虫是地球上最早出现的飞行物种,它们的飞行能力经过了亿万年的进化优化,已经能够做到随意地悬停,跃升,快速加速和转弯,这是现有的飞行器所不具备的,人们期待能制造和昆虫一样飞行能力的飞行器。受昆虫等生物飞行器的启发,扑翼飞行器采用能同时产生升力和推力的扑翼运动形式,具有能量利用率高、飞行过程安静、机动性好和起降方便等优点,适用于建筑物内等短距离有限空间的任务。近些年来,随着微电子,材料学,自动控制和有限元分析等多种新兴学科的发展,仿昆虫翼扑翼飞行器研究发展迅速。然而,扑翼飞行器作为一种飞行效率高、载荷小、有着复杂结构的飞行器,其研制周期长且是跨多学科领域,故虽近些年来扑翼飞行器取得不少突破性进展,但在实际运用中,还远远达不到要求,距离实际应用还有很长的路。不同于常规空气动力学,非定常效应对扑翼运动受力情况有显著影响,而非定常效应是流体力学研究的热点和难点。随着对非定常涡格法（UVLM）和低雷诺数空气动力学研究的不断深入,最近的研究发现扑翼运动以前未知的非定常空气动力学机制。虽然以往的研究大多是关于扑翼无人机的俯仰和扑动运动,但为了更准确地仿真,需要研究机翼涡和尾涡对飞行器推力的气动影响。本文将三维非定常涡格法应用于扑翼飞行器模型,计算扑动频率、幅度和平均俯仰角对推力及升力影响,选择扑动频率对推力影响与实验数据对比,研究扑动频率对机翼涡和尾涡产生瞬时推力的影响。结果表明,平均推力随着扑动频率的增加而增大,机翼涡产生的推力大于尾涡产生的推力;机翼涡和尾涡的推力比值随扑动频率的增加而增大。本研究有助于了解生物的飞行机理,改进仿生扑翼飞行器的设计。