在动力控制科技、传感器技术、互联网技术、汽车动力辅助控制技术的飞速发展的大环境下,汽车行业迎来了新的发展机遇,各国车企争相在车辆的动力控制辅助方向上不断发力,以期在新的科技浪潮下不落于人后。故本文的研究目的就是在车辆动力控制辅助的智能化、网联化的大背景下,通过系统性的开发与实现车辆动力控制辅助驾驶方案优化的研究途径,从而提高汽车行驶安全性和舒适性。在辅助驾驶的众多应用当中,开发了自适应近距离跟车系统,并且该系统同样适用于中高速场景下的自适应跟车,同时支持定速巡航功能;针对弯道行驶场景,本方案开发了车道保持系统,该系统能够使自车在车道线不同曲率半径的弯道内行驶;针对中高速紧急制动场景(自行设计的场景),开发了自动紧急制动系统,该系统能够采取被动预警提醒和必要的主动制动;针对自车在紧急情况避之不及的场景,开发了主动变道系统,该系统除了在避之不及的条件下被动触发,还能够根据驾驶员意志主动触发;针对自动泊车场景,开发了自动泊车系统,该系统能够完成从A点到B点的自主行驶,然后在垂直车库和侧库上自动泊车,解决当前泊车困难的问题;另外,各系统与车辆、驾乘人员都会有基本的交互,因此,开发了HMI人机交互系统,该交互系统能够提供重要信息的显示和提示、自动驾驶功能的开启和关闭以及导航路径的规划和显示等功能。