【摘 要】
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在自动变速系统的开发过程中，试验是不可缺少的，仿真不能完全代替试验。一方面在车辆自动变速系统投入使用之前，系统的功能与可靠性需要进行试验检验，另一方面试验也是仿真研究的
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在自动变速系统的开发过程中，试验是不可缺少的，仿真不能完全代替试
验。一方面在车辆自动变速系统投入使用之前，系统的功能与可靠性需要进行
试验检验，另一方面试验也是仿真研究的基础，无论是系统模型的建立，还是
仿真模型与仿真结果的检验都离不开试验。
而自动变速器是一个多输入多输出非线性动态系统，对其进行良好控制比
较困难，如果控制不当，还会危及驾驶员的人身安全。因此我们主要进行自动
变速器ECU(Hardware In the Loop)硬件在环动态实时仿真系统的研究。这样在自
动变速器ECU投入运行之前进行硬件在环仿真可以减少开发风险、缩短试验时
间、降低试验费用并缩短ECU的开发周期。从而具有重要的理论意义和实用价
值。
在构建实验台的过程中，我们发现了信号的传送存在着可以提高的空间，
在此我们采用了CAN作为实验台和工控机之间部分信号的传送纽带。同时采用
CAN进行通讯也比较符合原研究车型的实际工作情况。
本论文主要研究带有CAN通讯的自动变速器实验台，建立了自动变速器换
档品质分析和评价模型，对自动变速器ECU开发工作作出评价，提出改进的意
见，在此基础上进行进一步的汽车变速器换档品质研究。
关键词：自动变速器，CAN总线，半实物仿真试验台，换档品质
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