农业是国民经济的基础部门,在发展中具有“压舱石”的作用。农业高质量发展是促进乡村振兴、实现农业农村现代化的必经之路,对于我国高质量发展战略目标的实现也具有深远影响。甘肃省处于黄河流域上游,其农业发展受地理因素与资源禀赋的影响,仍面临着资源环境压力大、农村人力资本匮乏以及农村产业融合水平不高等诸多问题,农业高质量发展是破解以上难题的新思路。基于2010-2020年甘肃省14个市（州）的时空面板数据,从农业经济发展水平、农业协调发展水平、农业绿色发展水平、农业创新发展水平、农村产业融合水平和农村社会发展水平6个二级指标构建农业高质量发展指标体系,使用熵值法和变异系数法、数据可视化分析（自然断点法）、探索性空间数据分析法、协调度模型、GM（1,1）模型以及障碍因子诊断模型等方法对农业高质量发展的基本概况、时空格局、协调度、发展趋势和障碍因素进行了系统的分析,主要研究内容和结论如下:（1）农业高质量发展的时序变化特征。2010-2020年甘肃省农业高质量发展的综合评价值由最初的0.2166增加到2020年的0.3709,农业高质量发展水平呈稳步增长态势。2020年二级指标发展水平最高的是农业绿色发展、其次是农村社会发展、农业协调发展、农业创新发展、农业经济发展,农村产业融合发展的综合评价值最低,农业高质量发展的6个方面有所差异。（2）农业高质量发展的空间演化特征。2020年农业高质量发展水平大致形成“西高东低,北高南低”的空间分布格局。研究期间农业高质量发展水平具有显著的空间正相关关系和空间集聚特征,相邻市（州）的农业高质量发展水平处于“同高同低”的状态。（3）农业高质量发展系统协调度。2010-2020年甘肃省农业高质量发展各构成要素的协调度呈上升趋势,经历了“橄榄球”—“倒金字塔”—“金字塔”型空间分异特征。（4）未来农业高质量发展趋势,模型预测显示2031年农业高质量发展水平预计达到0.6622;各二级指标将呈持续提高态势,但发展水平存在明显差异。（5）障碍因子诊断分析。从二级指标来看,农村产业融合水平和农业创新发展水平是陇中地区、陇东地区和陇南地区的关键障碍因素,农村产业融合水平和农业绿色发展水平是河西地区的关键障碍因素。从三级指标来看,家庭农场数和农林牧渔服务业产值占比是陇中地区和陇东地区的关键障碍因子,家庭农场数和科研与综合技术服务乡村从业人员比重是陇南地区的关键障碍因子,家庭农场数和农民专业合作社数量是河西地区的关键障碍因子,2020年科研与综合技术服务乡村从业人员比重成为张掖市农业高质量发展的最大障碍因子。最后从深化乡村产业融合发展、健全现代农业经营体系、强化科技支撑能力和推进农业农村绿色发展等4个方面提出促进甘肃省农业高质量发展的对策建议。