近年来,随着互联网技术的快速发展,网络早已成为现代人生活中不可或缺的部分,而随着移动互联网的发展,人们可以很方便的通过智能终端设备,如搭载iPhone、Android等系统的智能手机,进行交流和沟通,极大的拉近了人与人之间的距离,而随着人们生活水平的提高,对于生活品质也有了新的期望,而消费级无人机也在这时慢慢进入大众视野,目前消费级无人机的控制设备大多是通过遥控杆来进行控制,缺少便携性和可视化性,本论文设计的无人机地面站系统,则充分利用了现在流行的手机操作系统iOS,设计并拍照,自定飞行计划等功能,相信这将有助于消实现了在iPhone上控制无人机飞行,以及通过手机,远程观看视频流,费级无人机的发展和推动。本文的目的在于设计和开发一款无人机地面站系统,主要功能包括地图展示、仪表展示、视频流直播、相册管理,相机控制、飞控等功能,具体包括以下内容:(1)研究当前消费级无人机的发展背景,提出系统的开发是意义和目的;(2)介绍了该系统开发的相关技术,如设计模式,内存管理,网络框架,视频直播流等;(3)对无人机地面站系统的需求进行分析,并进行功能模块的划分;(4)系统开发设计及具体的实现。