雷达的任务是探测目标的距离、方位、速度等状态参数,它在军用和民用领域都有越来越广泛的应用。雷达导引头的功能是检测目标信号,提取制导信息并形成控制指令。雷达门类较多,本课题是针对某种型号的雷达,设计雷达导引头测试控制台中目标模拟器运动的控制系统。测试台是用作雷达导引头的地面测试设备,控制雷达、信号源、目标模拟器协调的工作,自动对雷达各指标进行测试。为了验证雷达的跟踪性能,控制系统任务是要保证目标模拟器的精确运动。可编程序控制器(PLC)是以微处理器为基础的通用工业控制装置,它代表了当前电气控制的世界先进水平。PLC具有功能完善、可靠性高、编程简单、组合灵活等优点,广泛应用于石油、化工、电力、机械制造、汽车、纺织等行业。本控制系统选择三菱公司Q系列PLC作为主控制器,另外配置了定位模块和通讯模块,运用直线插补算法控制目标模拟器上下、左右的精确运动。本文作者设计出控制系统的电气原理图,并利用三菱的MELSEC PLC编程软件进行程序梯形图的设计,分别编制出通讯部分、定点运行、机械零位确认以及计算程序的梯形图,在PLC的仿真环境下设置运动参数并进行调试。最后在三种不同的速度、距离参数条件下对系统的运动控制精度进行校验。校验结果表明,设计的PLC控制系统对目标模拟器的运动控制精度高,能有效保证整个雷达导引头测试台对雷达性能的测试。