石油化工行业中储罐底板腐蚀泄漏是一个严重的问题,对财产和生命安全产生了巨大的威胁。漏磁检测方法是储罐底板检测常见的方法,可对储罐底板进行大面积扫描检测,但仪器体积大,无法灵活转向,难以在狭小空间检测,劳动强度大等局限性一直是检测人员面临的难题,因此开发一款自动检测装置有着非常重要的意义。根据《立式圆筒形钢制焊接原油罐修理规程》,许多腐蚀的储罐底板会采取补板维修,而对补板再次腐蚀的检测在国内外鲜有报道,迫切需要展开储罐底板补板漏磁场三维空间分布特性和影响因素分析等方面研究工作。本文对储罐底板漏磁检测技术进行研究,实验获取不同类型缺陷漏磁场特征分量分布规律,采用固定式磁化结构的漏磁检测仪器对储罐底板补板进行检测,证明了固定式磁化结构的检测仪不适合对储罐底板补板进行检测;采用有限元软件对不同板厚最优检测气隙距离进行仿真分析,得到适合不同板厚检测的最优气隙距离拟合曲线;对补板检测的影响因素进行仿真分析,得到了板厚度、板间隙,缺陷位置、缺陷深度和气隙距离对补板漏磁场空间分布特性的影响规律;依据仿真规律,细化磁化结构升降距离,完成仪器的设计,实现仪器自动检测、跨板检测、补板检测和狭小空间检测的功能。加工不同板厚钢板模拟储罐底板不同板厚检测实验,结果表明所设计的仪器可以对不同板厚储罐底板进行检测;实验制取了与补板仿真模拟相对应缺陷;设置了不同板厚、不同板间隙、不同缺陷位置、不同缺陷深度和不同气隙距离的情况,分别进行了储罐底板补板漏磁检测实验,得到的实验结果与有限元仿真结果一致。实验室条件下模拟储罐底板漏磁检测自动行走装置的运动功能,求得仪器直线行走相对误差,据此设计出适应不同长度储罐底板检测过程中的路线规划方法。