车辆的理想转向特性是在低速时的转向轻便性和高速时的路感清晰，传统的液压转向系统已不能很好的适应这个要求，电动助力转向系统EPS (Electric Power Steering)逐渐发展起来，EPS是一种依靠转向控制器直接控制电机而提供助力的一种全新动力转向系统。电机产生的转矩经过减速器的降速增扭之后，辅助驾驶员进行转向操作。由于EPS系统存在很多优势，逐渐被越来越多的应用在多种车辆上，并将逐渐取代液压动力转向系统。EPS系统匹配设计对整车性能具有重要的影响。良好的匹配效果不但能够使驾驶员体验到良好的驾驶感觉，还能减少交通事故发生的可能性，保证驾驶员的安全。本文主要对EPS的匹配设计进行分析和讨论。对汽车的EPS系统的结构、工作原理、EPS系统的优点、匹配分析的研究现状、课题的研究意义及文章的研究内容做了概括性的介绍；介绍了EPS系统与整车匹配的关键技术，并对助力电机、减速器、扭矩传感器与整车的匹配设计内容进行了研究，通过仿真分析了电机转动惯量、扭矩传感器刚度对整车性能的影响；建立了整车模型、轮胎模型、EPS系统模型、不同阻力、电机的模型，并对EPS系统的助力特性及PID控制、回正控制、电机补偿控制、力矩微分控制的匹配设计进行了分析，而且对与整车的匹配效果进行了仿真分析；制定了适合于装有EPS系统的车辆的主客观评价体系，论述并分析了转向轻便性、转向回正性等评价项目的性能试验方法和评价指标，并给出了EPS匹配试验车的实车客观试验结果和主观评价结果；总结了本文的主要研究内容以及取得的成果，并提出了本文存在的不足和将来需要进一步展开的工作。