面向2020年及未来的5G移动通信,将为用户提供增强现实、虚拟现实等更加身临其境的新型业务体验,从而必将给通信网络带来移动数据流量的飞速发展。与此同时也将带动物联网的高速发展。彼时,物联网会将传统人与人之间的通信,扩大到人与物、物与物的广泛互联。智能家具、车联网、移动医疗、工业控制等应用也必然呈现爆炸式增长,从而带来海量异构网络及设备的连接。面对移动互联网和物联网等新型业务发展需要,考虑到未来5G通信技术基于SDN软件定义网络的要求,本论文开展面向5G环境下异构动态节点感知和自组织管理的研究,具有较强的现实意义。本文重点围绕面向5G的异构动态节点的统一管理和自组织路由技术进行研究。首先,利用SDN网络管理技术数控分离思想和面向物联网设备的异构节点管理应用,进行了节点动态感知技术研究。设计了面向感知层、传输层和控制层多层次应用的通信数据格式,并基于RAM环境设计了物联网节点动态感知仿真平台。最后通过测试和分析,验证了提出的节点动态感知方法的正确性。进一步,针对5G移动自组织网络的自组织性、移动终端的动态性与拓扑结构的可变性等特点,结合不同的物联网应用场景的QoS需求和应用需求,提出了一种面向自组织路由管理的改进路由协议BQC-AOMDV。在基于AOMDV路由协议可靠性、容错性与带宽利用率高,及平衡网络负载、增加网络寿命、减轻网络拥塞、解决瓶颈等网络传输问题的优势基础上,通过在路由表条目上增加附加字段,实现了在一次路由寻找过程中记录多条路径的QoS指标,并通过对各项指标的权重计算,实现了不同应用场景中最佳路由路径选择。最后仿真结果表明,在满足网络开销不受太大影响的前提下,提出的BQC-AOMDV协议在语音业务中,能够提高分组投递率,而在数据业务里能够降低端到端时延。