形状记忆合金(Shape Memory Alloys,SMAs)因其特有的形状记忆效应(Shape Memory Effect,SME)和超弹性(Pseudoelasticity,PE),广泛应用于航天、汽车、生物和医疗等众多领域。目前,基于SMA的智能驱动器在驱动方式、驱动结构、力学性能和应用环境等方面的要求越来越高,同时改善驱动器的精度、复杂度和性能等需求日益迫切。NiTi形状记忆合金作为典型的智能材料,主要是通过电阻加热激活相变能差来实现形变功能。影响相变温度的技术主要有两种:热处理和激光加工。热处理是将整个SMA放入热处理炉加工,具有工艺成熟、便捷和成本低的特点。相比于热处理,激光加工可以实现NiTi形状记忆合金的局部改性,具有加工快捷、控制精准和节省材料等优点。本文主要研究热处理和激光加工对SMA相变的影响,以及不同电流下的电阻特性和SME回复特性。(1)研究不同热处理条件对SMA相变温度和直流电阻的影响。采用差示扫描量热仪(Differential Scanning Calorimeter,DSC)测试相变温度,得到不同热处理工艺参数与SMA相变温度的关系。此外,通过直流电阻测试仪测试SMA在不同热处理条件下的电阻变化,并采用热成像仪测试不同电流下的温度变化,以阐明热处理参数与电阻的关系。(2)研究不同激光加工参数下SMA的相变温度变化,即由PE转变为SME的相变机理。具体内容如下:a.研究激光加工工艺参数(激光电流、脉宽、保护气体流速、焊速和频率)对焊接接头形貌的影响。b.研究激光加工工艺对SMA相变的影响,得出激光电流、脉宽与马氏体相变温度之间的关系。c.测试不同加载电流和温度下焊接接头的回复特性,分析加载电流、温度与焊接接头回复角度的关系。