Chylla-Haase反应器的建模及广义周期控制

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我国的高分子工业在近年来得到了飞速的发展,作为高分子工业的必需过程,聚合反应的控制问题成为研究的热点。与连续生产过程相比,间歇与半间歇的聚合反应生产过程更能满足生产多样性和精细化的要求。然而,聚合反应过程的控制存在许多的难点,一些实际工业过程中,考虑生产安全的问题,使得经济效益往往不够理想。针对这些问题,本文首先建立了间歇控制领域的典型对象——Chylla-Haase反应器的仿真模型。在模型的基础上,提出一种广义周期控制方法。研究内容如下:1、建立了Chylla-Haase反应器的机理模型,对整个机理模型的主要参数进行讨论和验证。结合简单的控制策略,验证了模型的正确性。由于控制问题是基于模型的,模型建立的准确与否直接决定了控制作用的效果,本文分别从相关参数、批次内和批次间进行分析,得到较为准确的模型。2、为了提高生产过程的经济效益,本文采用支持向量机回归的方法建立了温度与产品产量的模型,通过优化方法得到一条更能体现产量最大化的温度曲线,并将这条曲线在建立的Chylla-Haase反应器中进行验证。3、针对间歇控制领域中的典型对象——Chylla-Haase反应器,提出一种广义周期控制方法。首先建立反应器的近似线性化模型,利用间歇反应的批次重复特性,引入基于状态反馈的离散周期控制,实现产品的最优温度跟踪控制。再针对该反应器参数时变的控制难点(随反应批次增加,反应物会在反应器内壁结垢,从而影响反应器内外热交换系数),引入广义积分作用,使其适应于非线性时变系统的跟踪控制,一方面可以有效地消除批次间干扰引起的偏差,另一方面可以充分克服参数时变的影响,大大提高控制系统的鲁棒性。对Chylla-Haase反应器进行仿真控制和分析,验证了该方法的有效性。
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