自动化立体仓库视景仿真系统的开发与研究

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自动化立体仓库是高层货架仓库的高级形式,它是现代物流技术的核心,是商品流通的一个重要枢纽[1]。建设一个自动化立体仓库工程复杂,投资大,工期长,项目前期的论证调研以及与业主之间的方案沟通是十分必要的。虚拟现实是近年来发展起来的一种可以创建和体验虚拟世界的新技术,目前已经在多个领域得到广泛的应用。它主要的优点在于可以直观地观察三维世界,且能让人与系统有充分的人机交互,从而产生身临其境的直接感受。论文利用虚拟现实技术,来虚拟自动化立体仓库设计方案的运行场景,完成了自动化立体仓库视景仿真系统的初期探索和开发,明确了开发自动化立体仓库视景仿真系统的整体思路,可以方便的对自动化立体仓库进行三维场景漫游,并对运动过程进行动作仿真,演示其运行情况,通过计算机屏幕与虚拟场景进行交互。较好的解决了项目前期的论证问题,实现了与业主之间的良好沟通。 论文分析了视景仿真的发展现状和研究背景,指出了本系统的现实意义,明确了本系统的实现方法,深入研究了系统开发过程中涉及到的建模、仿真、编程等方面的关键技术。这些技术为本系统的开发提供了坚实的理论基础。在工具的选择上,本次开发选择了目前在视景仿真领域处于领导地位的美国MultiGen-Paradigrn公司的Creator/VegaPrime系列工具。论文结合实时视景仿真应用程序的运行原理详细介绍了该工具的功能和特征,探索出一些实用的开发技巧。系统以面向对象编程思想为指导,选择VC++6.0作为开发平台,充分利用了成熟的MFC,完成了对自动化立体仓库的简单漫游和交互控制,给出了良好的人机界面,达到了预期的目标。
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