运动目标的识别和跟踪在军事和民用等多个领域都有着非常重要的应用。近几十年来,对各种不同背景下目标的有效识别和跟踪一直是相关领域研究的重要内容。随着数字信号处理技术的发展,使用高速DSP芯片来解决这一问题成为一种简便而有效的手段。本文主要研究基于高速DSP的运动目标检测和识别系统的软硬件技术,重点解决低信噪比环境下目标的跟踪问题。在广泛了解当前视频跟踪技术和DSP技术发展的基础上,对基于专用视频处理DSP的小型化、实时图像跟踪系统的关键问题进行了深入研究。根据低信噪比目标的抗遮挡要求设计了背景差分和块匹配的跟踪算法,并且验证了Kalman滤波用于块匹配点预测的可行性。根据图像跟踪系统的总体要求,以基于达芬奇技术的专用视频处理DSP芯片DM6446为核心,设计了系统的硬件平台,包括输入、存储、处理、输出、通讯以及云台运动控制等关键模块电路。以TI的DSP开发环境CCS为平台,完成了视频驱动、目标检测、图像跟踪、云台控制算法的实现,并在高速DSP图像处理实验平台上进行了实际验证。