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目前国际地球参考框架(ITRF)使用一套在参考历元符合国际地球参考系(ITRS)定义的点位坐标和点的速度来实现的。这种维持方式是以测站做线性运动为前提,但由于受到地球构造和非构造的影响,测站的运动表现为非线性运动,ITRF提供的速度并不能真实地反映测站的位置变化。本文通过构建历元参考框架,来弥补ITRF的不足。历元参考框架的优点是隐含地考虑了测站非线性运动,可以较真实地反应测站的位置变化。本文基于法方程的多源空间大地测量技术融合的理论与方法,构建了历元地球参考框架。本论文的主要研究内容和成果如下:1、深入研究了基于法方程的空间大地测量数据融合相关理论与算法,在此基础上推导出历元地球参考框架实现的算法;研究了地球参考框架中基准约束实现方法,实验分析了不同的约束方法对基准实现的影响。2、程序实现了 GNSS、VLBI、SLR、DORIS等空间大地测量技术内的组合,并对组合结果进行了分析,验证了程序的可靠性和组合结果的精度。3、采用赫尔默特参数法,对不同空间大地测量技术并置站上的局部连接数据的质量进行分析和优化选取。选取的局部连接在N、E和U方向上残差的RMS分别为 4.4mm、4.7mm、6.4mm。4、程序实现了 GNSS、VLBI、SLR、DORIS等空间大地测量技术间的组合;结合ITRF2014,验证了程序的可靠性和组合结果的精度,分析了该结果与1TRF2014之间的基准差异,结果表明:该结果与ITRF2014尺度参数和旋转参数上不存在明显的系统差异,在平移参数上存在毫米级的变化。5、开发了数据下载和历元地球参考框架构建软件,服务于建立历元地球参考框架;阐述了在历元参考框架与长期参考框架下位置误差;结合ITRF2014,对建立的历元地球参考框架进行了相关分析。结果表明:历元地球参考框架能够更好地表现测站非线性运动,能够更加接近测站的真实运动。